摘要

《导航控制系统设计与实现》是武汉大学导航、制导与控制专业开设的硕士研究生课程。本课程以"任务为主线、教师为主导、学生为主体"为教学理念,以研制高精度导航机器人为教学任务,探索了具有分工协作、知行合一、循序渐进等特点的教学方法。