摘要

根据物料分拣装置功能设计了PLC控制系统,利用变频器控制主传送带速度,采用高速计数单元和光电编码器实现机械手的X轴、Y轴位置控制。阐述了物料传送设计流程和机械手软件设计方法,通过PLC通信接口实现了物料分拣装置的上位机监控。