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摘要
本发明公开一种虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法,包括四个路面激励模拟台、车身姿态激励装置、传感器、控制柜和车身支撑架；车身支撑架底部对应车身两侧、车头和车尾位置各设有至少一个车身姿态激励装置；车身姿态激励装置包括电动缸和铰接座,电动缸推杆通过鱼眼接头和铰接座与车身支撑架连接,控制柜包括控制器和电机驱动器,传感器包括与控制器信号连接的力传感器、方向盘转角传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器；电动缸推杆上安装力传感器；电动缸通过电机驱动器与控制器信号连接。本发明不仅能够进行车身垂向激励试验,还能模拟汽车在行驶过程中侧倾和俯仰工况,并能够抵消电动缸电磁力的阻碍,提高力控制的准确性。
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