针对运行中的风力机叶片，提出一种基于机器视觉特征分类的故障诊断方法。通过对叶片叶尖进行圆形标记，利用工业相机周期性获取叶片尖端的图像，并在Halcon软件上对图像进行预处理，对大雾天气下采集的图像利用暗通道除雾算法进行清晰化处理。利用叶尖标记检测算法提取标记、计算区域圆度和区域中心等区域特征。对相邻叶片上标记计算位移差，并与系统预警阈值比较，判断叶片在扭转或偏摆方向的变形程度和故障趋势，从而实现风力机叶片变工况运行状态在线检测和自适应预警。
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