基于APM飞控技术系留式共轴双旋翼无人机系统设计

作者：李松炜; 陈天福; 李丽; 李贤丽

来源：电子世界, 2019, (11): 166-167.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.11.077

• 无人机
• 地面站
• 共轴双旋翼
• APM

<正>引言:随着无人机技术的进步,系留式无人机越来越多应用在应急通信领域、灾害救援领域。系留式无人机由于其结构上的优势比传统无人机更加适合在空中长时间停留工作,其系留线缆可以为无人机工作提供持续的电源和高速有线通信。共轴双旋翼结构即为在旋翼无人机的一个电机臂上下安装两个桨叶。虽然对无人机灵活性有一定影响,但是共轴双旋翼结构可以在外形尺寸不变的前

• 单位
  东北石油大学