高精度转台的分析与设计

作者：苏芬平; 崔伟

来源：传感器世界, 2018, 24(07): 19-24.

DOI：10.16204/j.cnki.sw.2018.07.003

• 转台
• 高精度
• 力矩电机
• 转盘轴承

设计了一种高精度转台,选用力矩电机直接驱动负载,既消除了齿隙回差又缩短了传动链,使机械结构简单紧凑,使控制系统具有反应速度快、线性度好,共振频率高等优点,提高了系统的稳定性及静态、动态控制精度。高精度转盘轴承和力矩电机配合使用,提高了转台的承载能力,并使转台结构简化。采用电磁制动器和齿轮副进行方位轴和俯仰轴的制动,起到断电制动作用。对转台的限位、自锁、报警等安全性和防护性能进行详细设计介绍。并通过有限元分析验证主要零部件的结构强度及计算谐振频率。

• 单位
  中国航天科工集团公司