基于ANSYS技术的主从控制机械臂支承架模态分析及优化

作者：李健; 戚晖; 赵玉良; 陈凡明

来源：制造业自动化, 2011, (11): 12-15.

• 主从控制机械臂
• 支承底架
• ANSYS
• 模态分析
• 优化设计

针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构。结果表明优化后主从控制支承架性能稳定,最大变形量小,振动降低,符合减振降噪的目的。

• 单位
  山东电力研究院