传统全自动除泡机采用的山武PID控制器实现控制,为了降低控制成本并且实现更高效的控制,规避传统PID控制参数需靠经验来确定的问题,采用基于遗传算法的PID控制方法,通过智能算法给出最优的参数组合,且通过实验证明了基于遗传算法的PID控制运行效果良好。