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摘要
植保无人机在植保作业中发挥着重要的作用.植保无人机在作业前需要感知作业区域的地形等信息,为作业规划提供二维的数学计算环境.目前研究多建立在高分辨率的遥感影像基础之上,民用获取有难度.基于分辨有限的民用高德地图卫星图像,采用图像处理获取封闭作业区域,具体过程为使用改进的边缘检测算子获得作业区域轮廓,形态学运算与断点修补对轮廓断点进行修补,二值图像像素颜色比例统计得到作业区域面积.根据该方法与开发的面积测量工具进行验证,结果表明拟合度最高达到99.53%,均值也达到95.78%.通过分析,结果对比拟合度高,能较好地得到植保作业区域的轮廓,可以为作业规划提供较为精确的二维数学计算环境.
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