一种模型参考自适应控制方法

作者：于帅涛; 徐珂; 陈贵峰

来源：自动化应用, 2018, (03): 12-13.

• 不确定性
• 模型参考
• 自适应控制

主要介绍针对不确定性系统的一种自适应控制方案,阐述基于椭球完备方法的模型参考自适应控制理论,通过在线自适应运算,使得建立的模型与实际系统的输出达到预先设定的性能要求。

• 单位
  兰州交通大学; 国防科技大学; 西安电子科技大学