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摘要
室内定位是当前定位导航领域的热点课题,对导航领域有重要的补充作用。伪卫星技术已日渐成熟,从伪卫星出发研究室内定位技术,解决室内定位难题,开展伪卫星室内定位算法研究,主要从观测量提取和定位解算两方面进行问题分析,提出遍历定位算法及改进方案,分析其理论可行性,并对其进行改进以适应工程实现需求,结合实践给出试验数据,验证室内定位效果。
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室内定位是当前定位导航领域的热点课题,对导航领域有重要的补充作用。伪卫星技术已日渐成熟,从伪卫星出发研究室内定位技术,解决室内定位难题,开展伪卫星室内定位算法研究,主要从观测量提取和定位解算两方面进行问题分析,提出遍历定位算法及改进方案,分析其理论可行性,并对其进行改进以适应工程实现需求,结合实践给出试验数据,验证室内定位效果。
