基于采煤机的煤矿井下自动截割技术研究

作者：祁集贤

来源：机械管理开发, 2019, 34(05): 236-240.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.05.101

• 自动截割
• 滑块控制
• 采煤机

"三机联动"是实现矿井综采的重要技术,而其中的技术难点主要在于采煤机的自动截割。基于此,介绍了基于记忆截割的采煤机自适应截割控制系统,并针对滚筒调高的追踪控制引入了滑块控制。仿真结果表明该控制器比传统PID控制器具有更好的跟踪效果。