为了测量车载土石方,针对土石方不规则的形状,利用超声波的发送和接收电路、TR4016系列传感器阵列和TI公司的TMS 2812 DSP一起构成了超声波车载土石方计量系统。对该系统的硬件设计、软件流程进行了介绍,并对实验误差进行了分析。