针对传统Faster-RCNN算法检测小目标物体精度较低等问题,提出了一种改进算法。该算法以Faster-RCNN算法为基础,选用RepVGG残差网络做为基础特征提取网络,以便更多保留垃圾中小目标的特征信息。在RPN网络中使用K-means++聚类算法获得更加精准的基准候选框,并在RepVGG网络中嵌入scSE注意力机制,提高小目标垃圾的检测精度,增强算法的鲁棒性。实验结果表明本文算法对小目标检测效果的精度有1.51%以上的提升。