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摘要
车联网环境中,交通系统将长期呈现智能网联汽车和传统人工驾驶车辆混合共存的状况,聚焦智能网联交通环境下的新型混合车流,建立了车辆换道行为的决策模型。引入车辆换道过程中动态风险模型,建立网联混合交通流自主车辆与传统车辆的交互作用关系;基于博弈论的思想进行混合交通流中自主车辆换道行为建模。自主车辆之间的换道行为非合作博弈的性质,车辆以自身行驶状态为博弈收益,寻求行驶条件更优的车道。运用SUMO软件对提出的换道行为模型进行了仿真验证分析,仿真结果表明,博弈换道模型相比于传统间隙阈值接受模型具有更高的车道利用率和安全稳定性。
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