基于3P(4R)S主轴头的五轴混联机床的参数辨识算法

作者：胡从军; 于广; 王立平^*

来源：清华大学学报, 2019, 59(12): 1029-1038.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.26.031

• 运动学标定
• 参数辨识
• 辨识算法
• 旋转刀轴中心控制

旋转刀轴中心控制(rotational tool center point,RTCP)精度是评价五轴混联机床的重要考核指标。该文以一台基于3P(4R)S主轴头的五轴混联机床为研究对象,对该机床终端的位置和角度精度进行标定,以提高混联机床的RTCP精度;提出了一种参数辨识算法,与最小二乘法、岭估计法相比,该算法缩短了辨识运算的时间。标定实验结果表明:该算法辨识得到的参数能有效提高机床的精度,验证了该算法的有效性,为五轴混联机床的铣削加工奠定了基础。

• 单位
  清华大学