黑科技之风

来源：科学中国人, 2018, (18): 78-79.

<正>机器人Salto-1PSalto-1P借用婴猴灵活的腿部结构,虽然只有15cm,却能用0.43S跳起48cm,垂直秒速1.1m。当跳跃时,后台会对它的路径进行运动捕捉,根据接收到的跟踪数据,通过无线传输向机器人发出控制命令,帮助其处于平衡状态。此外,在为机器人开发了新的控制器后,其运动控制力显著增强,未来有可能执行更加复杂的任务。