针对移动互联网背景下嵌入式平台的单目深度估计任务，在Fast Depth的基础上，通过改进Ghost模块和瓶颈层生成的SE-GhostNet网络模型改进编码网络，以获得更快的推理时间和更优的推理效果，使用改进的局部平面参数预测LPP方法改进解码网络，避免多尺度预测中的上采样引发局部极小值问题，并获得更稠密的深度图。实验表明，本文方法在保证推2理速度的同时，与其他优秀的算法相比，也能取得较好的深度精度。
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