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摘要
存在不可观行为的自动制造系统的稳健性控制方法,基于Petri网模型框架,分别对自动制造系统中资源已知和资源未知两种情况下的不可观事件的稳健监督控制策略进行研究。对存在不可观事件的加工制造系统进行灵活路径选择,同时考虑不可靠资源存在的情况,使得在自动制造系统中存在不可观测事件时,即使加工路径中存在一些不可靠资源出现故障,通过监督控制策略对加工路径进行合理规划,灵活选择,可以保证不使用不可靠资源的加工路径正常运行,对于使用不可靠资源的进程暂时停止加工直到资源故障修复,从而避免资源故障损坏而导致整个自动制造系统陷入瘫痪状态,造成巨大的经济损失。
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