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摘要
本发明公开了一种巡检时间受限下的无人机多杆塔巡检优化方法和终端,属于无人机巡检领域。所述方法包括：预先生成巡检区域的地图,在地图内标注巡检区域内的杆塔；接收针对巡检区域内指定个杆塔的巡检任务,确认巡检的起点和终点；获取无人机的续航时间；根据巡检任务、无人机的续航时间、指定个杆塔和起点和终点的位置信息,采用预设的算法计算杆塔的巡检顺序和无人机的飞行路径,得到巡检方案；下发驱动指令驱动无人机出发按照巡检方案执行巡检任务。所述终端包括：设置模块、确认模块、获取模块、优化模块和驱动模块。本申请实现了巡检时间受限下的无人机多杆塔巡检方案的智能优化,保证无人机更有效更智能地完成巡检任务,提高了效率。
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