为了解决自移机尾液压管路繁杂、智能化水平低、操作便利性差等问题，研发了一种新型的分布式电液控制自移机尾。提出在机头和机尾分别放置液压阀及本安型控制器，并在设备上安装位移传感器、倾角传感器，有效地简化了系统液压管路，实现了设备的手动自动一体化操作、机身自动调平、自动推移等功能，有效提升了设备的智能化水平及操作效率。
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