基于PLC与工业机器人打磨工作站的控制系统设计与实现

作者：李鹏涛; 郑甲红; 何凯; 徐耀辉

来源：内燃机与配件, 2020, (20): 198-200.

DOI：10.3969/j.issn.1674-957X.2020.20.092

• PLC控制
• 工业机器人
• 系统设计
• 打磨

为提高打磨工作的自动化水平,设计一种基于PLC与工业机器人的自动化打磨工作站的控制系统,实现全自动化打磨功能.系统采用松下PLC与ABB机器人作为控制核心,根据对打磨工作站所要实现的动作及时序配合的分析,对系统软硬件进行设计.系统通过上位机实现人机交互,结合多传感器信息融合技术,对各执行部件进行精准控制;实验表明该打磨控制系统运行稳定,人机交互性好,大大提高了打磨工作站的自动化水平.

• 单位
  机电工程学院; 陕西科技大学; 中国科学院深圳先进技术研究院