摘要

一种用于多维力传感器标定的两方向力加载装置,包括四个相同的力施加单元和一个装置固定框架,力施加单元包含前后两组柔性位移放大机构、压电驱动装置、刚性连接件、力传递元件和应变片;两组柔性位移放大机构之间通过刚性连接件进行连接,压电驱动装置位于两组柔性位移放大机构之间,后组放大机构的中心块与固定框架相连,前组放大机构中心块上设置力传递元件,力传递元件的横梁上粘贴两片应变片;本发明中压电驱动装置受外部电压来驱动产生轴向伸长,并由柔性位移放大机构放大后推动力传递元件向被标定力传感器施加力载荷,同时力传递元件横梁上的应变片可检测所施加力的大小。四组力施加单元垂直放置即可完成水平两方向上标定力的施加。