输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用

作者：阮峻; 陶雄俊; 刘东甲; 张晨^*

来源：南方能源建设, 2019, 6(02): 89-93.

DOI：10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2019.02.016

• 机载激光雷达
• 无人机
• 树障隐患分析
• 点云自动分类

[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结果]研究表明:点云分类的正确率可达到95%以上,点云自动分类的效率可达60 km/h,且在杆塔与电力线、杆塔与植被相互交叉的复杂区域,也取得了较好的分类效果。[结论]本方法为树障隐患的分析提供了高效率、高质量、全自动、智能化的数据处理手段,有效地提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处理效率。

• 单位
  广州地理研究所; 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司