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摘要
针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种无位置传感器的模糊直接转矩控制(DTC)系统。首先,利用模糊DTC代替传统DTC对电机进行控制。然后,提出一种模糊PI定子电阻估计器来实时估计定子电阻,对由环境因素引起的定子电阻变化进行补偿,以此提高模糊DTC中电磁转矩和定子磁链的估计精度。最后,利用模型参考自适应系统(MRAS)构建一个电机转速估计器,实现无位置传感器的控制,以此降低系统成本并提高系统可靠性。仿真结果表明,提出的控制系统能够精确地控制电机转速跟随设定值,且具有很好的鲁棒性。
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单位华南农业大学; 广州科技贸易职业学院; 电子工程学院; 机电工程学院
