履带式巡检机器人在选煤厂的应用

作者：白文飞

来源：煤炭科技, 2023, 44(05): 75-79.

DOI：10.19896/j.cnki.mtkj.2023.05.013

• 选煤厂
• 带式输送机
• 巡检机器人
• 智能识别

针对选煤厂机电设备传统人工巡检过程中存在效率低、检测成本高、设备维护风险大等问题，通过对选煤厂机电设备巡检内容和要求进行分析，设计了一种履带式巡检机器人系统，可实现自动行走与远程监控。现场应用表明，履带式巡检机器人系统能够准确识别设备故障，异常识别率达到98.6%,可有效避免机电设备故障；可代替5～10人进行选煤厂机电设备巡检，从而大大降低了工人巡检劳动强度、节省了企业成本，取得了良好的应用效果。