本发明公开了一种高层楼宇外壁智能喷涂机器人及其控制方法,机器人由上机体和下机体组成,上机体安装在建筑物的楼顶上,由上机体中的卷扬设备通过绳索对下机体进行竖向提吊；下机体由吸附足附着在建筑物的外墙壁上,并能够利用吸附足实现在墙面上的上下行走,设置在下机体上的喷枪运动工作台具有多个自由度,设置在喷枪运动工作台中的喷枪能够分别进行X向、Y向和Z向的移动,以及进行绕Z轴的转动。本发明抗风能力强、安全系数高,其配合设置控制器可实现智能喷涂,能有效提高喷涂质量和喷涂效率。
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