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摘要
电机磁场畸变以及逆变器非线性等因素导致的电流谐波会影响电机的控制性能甚至缩减使用寿命。模型预测控制作为一种可以实现多输入多输出控制的方法在电机控制中得到应用。构建合适的代价函数可以得到优于传统PI的电流波形，但对于一些难以建模的扰动抗性较差。在验证连续集模型预测控制有效性基础上，采用嵌入了准谐振控制器的模型，对特定频次的谐波进行抑制，实现了更好的谐波抑制效果。通过电机台架实验，进行了电流波形的对比，验证了该模型的有效性和可行性。
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单位同济大学; 一汽解放汽车有限公司
