针对当前无人机影像匹配过程中错误匹配对多、冗余量大、提取效率低的问题，该文提出一种精简再扩展的影像匹配对优选策略。基于影像空间近邻关系和最大生成树算法构建影像匹配对的精简拓扑连通图；基于影像共视性、传递性对拓扑连通图进行旁向迭代扩展；使用3组无人机数据验证算法的可行性。实验结果表明：该研究提出的算法能够实现高效的影像匹配对优选，在保证稀疏重建完整性及精度的前提下，相对于穷举匹配法匹配效率提高了4～70倍，尤其针对高分辨率遥感影像处理更有优势。
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