为了保证企业股东、员工、债权人等相关人员的合法权益,减少社会矛盾,国家要求企业注销前需要经过清算程序。从目前法律规定看,公司强制清算的程序较为细化,但自行清算的法律条文基本为框架性条文,自行清算在遇到法律问题时往往陷入无法可依的困境。通过清算程序,使企业与相关主体之间的权利义务关系归于消灭,以保证企业在注销后,不激发社会矛盾。本文从四个方面对公司自行清算进行阐述,去探讨公司自行清算的流程以及完善自行清算的措施。