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摘要
在保证电机能跟随给定转速值运行的基础上,为了提高电机鲁棒性,以及解决电机在快速启动过程中电枢电流过大引起电机过载的问题,分析了无刷直流电机(BLDCM)数学模型和闭环控制原理,改进了双闭环PID控制算法,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真测试。通过和单闭环控制算法比较的仿真实测表明:改进的双闭环控制算法在电机启动及速度稳定方面具有很大的优越性。改进的双闭环控制算法,不仅可以使直流电机在突加给定电压下快速并安全的启动,提高了电机启动效率;同时稳态阶段,给电机加负载干扰,电机也能迅速的调节到所期望的转速值,实现零误差,抗扰动性能很强。
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