基于嵌入式智能监控系统的IO直控云台结构

作者：巩天宁; 潘地林; 刘倩

来源：可编程控制器与工厂自动化, 2009, (04): 76-78.

• 嵌入式
• 智能监控
• 派尔高协议
• GPIO S3C2440 Linux驱动程序 Embedded technology
• Intelligent supervision
• PELCO-D protocol
• GPIO S3C2440
• Linux driver

本文分析了现有数字监控系统中的云台控制法,该方法基于派尔高协议通过串口间接控制云台;提出了基于智能监控系统的嵌入式IO直控云台结构,并结合S3C2440处理器设计了硬件结构、编写了嵌入式Linux操作系统下的驱动程序。

• 单位
  安徽理工大学