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摘要
本发明公开一种可变刚度整体式软体手指及手指训练器。所述可变刚度整体式软体手指包括根基结构、通孔、可变刚度结构以及指尖结构。所述根基结构的一端连接通孔,所述可变刚度结构的一端与所述根基结构的另一端相连接,所述指尖结构与所述可变刚度结构的另一端相连接,所述通孔、根基结构、可变刚度结构以及指尖结构之间形成一空腔结构。本发明结构拟人化程度高,在施加载荷时,能够实现具有可变刚度的不同弯曲轮廓,其内部应力分布均匀,应力集中较小,变形协调,而且使用寿命较长,采用整体式成型结构,与手指贴合程度较好,可以适应不同人群的人手尺寸。
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