考虑站址误差的稳健TDOA定位算法

作者：高向颖; 赵拥军; 刘智鑫; 刘成城

来源：信号处理, 2020, 36(08): 1196-1204.

DOI：10.16798/j.issn.1003-0530.2020.08.002

• 目标定位
• 站址误差
• 到达时间差
• 稳健性

针对现有定位算法非线性运算多,误差易传递,且存在缺秩矩阵,致使算法稳健性低、定位精度差的问题,本文提出一种站址误差条件下基于误差校正的时差定位算法。首先通过引入辅助变量伪线性化时差定位方程,并利用加权最小二乘初步估计目标位置;接着利用辅助变量与目标位置之间的非线性函数关系,构建并求解关于目标位置误差的定位方程,对目标位置初估值进行线性校正,最终得到更为精确的估计结果。理论性能分析表明在噪声较小时,所提算法能够达到克拉美罗下界,且相比于现有定位算法具有更高的定位精度和定位稳健性。仿真结果验证了所提算法具有更好的定位性能。

• 单位
  中国人民解放军战略支援部队信息工程大学