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摘要
针对在同步旋转坐标系下,电流反馈控制依赖电机参数的问题,提出一种利用电流环输出估计电感值方法。然而在低开关频率下,数字延时在同步旋转坐标系中可以等效为角度延时和时间延时两部分,其中角度延时会影响电流环的输出,造成辨识电感出现误差。通过绘制系统零极点分布图可发现时间延时会影响电流环的解耦性能。为了消除数字延时的不利影响,通过引入超前相位角消除角度延时对电感辨识的影响,又提出具有预测控制的电流反馈控制消除时间延时,实现了电流环转矩分量和磁链的解耦控制。最后通过仿真和实验验证所提方法的可行性和有效性。
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