基于MOEA/D-ARMS的无人机在线航迹规划

作者：汪瀚洋; 陈亮^*; 徐海; 白景波

来源：系统工程与电子技术, 2022, 44(11): 3505-3514.

• 无人机
• 航迹规划
• 动态多目标进化算法
• 自适应选择

无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在线航迹规划是UAV协同控制关键技术之一，在线航迹规划问题本质上是一种动态多目标优化问题。为了求解该问题，提出了一种基于自适应应答机制选择的动态多目标进化算法(multi-objective evolutionary algorithon based on decomposition-adaptive reaction mechanism selection, MOEA/D-ARMS)。多种应答机制构成应答机制池，以应答机制最近一次的整体表现赋予应答机制一定的奖励，并采用基于概率的方法从应答机制池中选择应答机制。MOEA/D-ARMS分别在静态环境情况、突发威胁情况、突变威胁情况和偏好改变情况下进行仿真实验。仿真结果表明，MOEA/D-ARMS可有效求解UAV在线航迹规划问题。

• 单位
  中国人民解放军军事交通学院; 中国人民解放军陆军工程大学; 野战工程学院