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摘要
物流系统因其本身占地空间或者消防规范的限制,在规划时巷道长度和总体高度、托盘尺寸等参数基本已经定型,在配置堆垛机时只需考虑其动态参数。目前国内主流堆垛机运行和起升速度最高分别能达到160 m/min和40m/min,而国内集成商在配置堆垛机时往往按照极限值进行配对,以求达到更高效率。追求更高加速度和更快速度,轻则造成电机功率不匹配、使用效果得不到提升而采购成本却大幅增加,严重时还会影响出入库效率。因此合理匹配堆垛机的动态参数尤为重要。文中对一个典型工程案例进行剖析,对其出入库效率进行计算,随后提出一种优化其动态参数的方法,对堆垛机的效率和成本进行对比,并提出一种工程规划中适用的动态参数匹配方法。
