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摘要
本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的夹持臂装置,包括安装架、横向驱动装置、纵向伸缩装置和一对夹持手柄,夹持手柄的上端为夹持环,两夹持手柄的中部通过销轴铰接为一体形成剪刀式结构,横向驱动装置连接于安装架上,包括横向驱动电机和横向丝杆传动组件,夹持手柄的下端连接于横向丝杆传动组件上,横向驱动电机输出的旋转运动使横向丝杆传动组件带动夹持手柄张开和收拢。两夹持手柄铰接成剪刀状的结构具有边移动边升降的优势,使得夹持臂装置的结构相对简单,两夹持手柄边收拢边上升将绝缘子的钢帽夹住,两夹持手柄边张开边下降,松开绝缘子钢帽的同时下降,以避免整个夹持臂装置在移动位置时与绝缘子发生碰撞。
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单位国网湖南省电力公司; 国家电网公司
