固定翼激光雷达网格化输电线路巡检方式应用

作者：谢春; 杨磊; 周小红; 陈凤翔; 靳函通

来源：电工技术, 2021, (14): 77-78.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2021.14.026

• 固定翼无人机
• 输电线路
• 220 kV
• 激光雷达

随着电网输电线路范围不断扩大,输电线路从高压发展到超高压、特高压等级,传统模式的人工巡检不能满足当前输电线路发展的需求。随着无人机技术的发展,当前输电线路大多采用无人机搭载相关辅助设备的巡检模式,鉴于已开发部分无人机存在续航时间短、需要多次飞行才能完成一次输电线路巡检任务的问题,采用成都纵横CW-30固定翼无人机搭载激光雷达系统,以某地区220 kV输电线路使用网格化巡视巡检为例,对所采集的数据进行处理,生成高精度的线路点云数据,结果表明,采用固定翼无人机搭载激光雷达系统网格化巡检输电线路具有续航时间长、精度高、效率高的特点。

• 单位
  贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司; 成都纵横大鹏无人机科技有限公司