基于单片机的智能清洁机器人

作者：张春志; 刘玉兰; 郭振峰

来源：电子制作, 2014, (13): 10-12.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2014.13.072

• 机器人
• 单片机
• 传感器
• 232串口
• VI

本文智能清洁机器人是基于单片机核心的车载机器人,主要由传感器,硬件电路和智能控制端组成。主要传感器包括红外对管,红外开关,遥控器,机械手,红外接收头。主要电路有电击驱动,红外驱动和232串口电路。控制端有红外遥控和VI上位机控制两部分。

• 单位
  哈尔滨石油学院