基于改进灰狼算法的啤酒灌装PID液位控制

作者：步同杰; 王亚刚^*

来源：包装工程, 2023, 44(21): 245-252.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.21.030

• 改进灰狼算法
• 欧式距离变化率
• 自适应权重
• PID参数整定
• 啤酒灌装
• 液位控制

目的 针对啤酒罐装液位控制存在的变负荷、多模态、PID参数整定难的问题，提出一种基于改进灰狼算法的PID参数整定方法，以提高啤酒生产的工作效率。方法 对灰狼算法进行改进，使用欧式距离变化率动态调整收敛因子，平衡算法的全局搜索能力；引入动态自适应权重因子，提高算法的优化速度和精度；与基本灰狼算法比较并用测试函数验证改进算法的性能。结果 仿真结果表明，改进后的灰狼算法在收敛速度和精度上提升效果显著；改进灰狼算法整定的PID参数的上升时间为1.9s，调节时间为5.12 s，超调量为3.78%。结论 与基本灰狼算法对比，改进灰狼算法对啤酒灌装液位PID参数进行整定，调节时间快，超调较小，可以更好地满足啤酒生产的控制要求。

• 单位
  上海理工大学