无人机电力线路巡检安全距离测量新方法

作者：高旭东; 张军朝^*; 张建; 张毅

来源：现代电子技术, 2020, 43(05): 146-154.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2020.05.034

• 无人机应用
• 电力线巡检
• 距离测量
• 机器视觉
• 双目测距
• 视差计算
• 图像匹配

针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续特征进行双目图像行匹配。与传统双目匹配算法不同的是,所提方法避免了构造卷积窗口对左右图像进行像素点遍历,直接根据极限约束快速找到匹配点来计算视差,大大提高了图像匹配速度,降低了程序的冗杂度,减少了由于运算数据量过大导致的误差。最后通过双目测距原理实现无人机巡检安全距离的测量。测量结果表明,所提系统能够在测定距离为15 m时,测距反应速度达到50 ms左右,相对误差小于5%。

• 单位
  太原理工大学; 山西太原天地方圆电子科技有限公司