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摘要
随着物联网、大数据、人工智能等技术的进步，全球农业机器人研究迅速发展。为了解全球农业机器人的发展现状，该研究基于Web of Science(WoS)核心数据，利用知识图谱可视化软件，绘制农业机器人研究领域知识图谱。研究表明：农业机器人研究大致可以分为4个发展阶段，当前农业机器人研究进入加速发展期，逐步向多功能、智能化自主无人系统发展；中国与美国，美国与西班牙以及中国和日本之间的合作最为密切；中国农业机器人相关研究“量质齐增”，尤其是水果采摘机器人，取得较多成果。最后对中国农业机器人的发展提出了几点建议，加强基础研究，实现高水平科技自立自强；提升农业机器人的智能化水平，适应不同作业环境，保证作业性能的稳定性、高质量和高效率；制定扶持引导政策，加大投入，加强研发和人才队伍建设，推动农业机器人技术与装备的可持续健康发展与应用。
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