摘要

随着物联网、大数据、人工智能等技术的进步,全球农业机器人研究迅速发展。为了解全球农业机器人的发展现状,该研究基于Web of Science(WoS)核心数据,利用知识图谱可视化软件,绘制农业机器人研究领域知识图谱。研究表明:农业机器人研究大致可以分为4个发展阶段,当前农业机器人研究进入加速发展期,逐步向多功能、智能化自主无人系统发展;中国与美国,美国与西班牙以及中国和日本之间的合作最为密切;中国农业机器人相关研究“量质齐增”,尤其是水果采摘机器人,取得较多成果。最后对中国农业机器人的发展提出了几点建议,加强基础研究,实现高水平科技自立自强;提升农业机器人的智能化水平,适应不同作业环境,保证作业性能的稳定性、高质量和高效率;制定扶持引导政策,加大投入,加强研发和人才队伍建设,推动农业机器人技术与装备的可持续健康发展与应用。