针对我国插秧机的智能化和自动化控制水平较低的问题，基于计算机网络算法对智能插秧机控制进行了优化。智能插秧机的控制系统主要组成包括单片机、视觉导航装置、自动转向装置、挡位和油门、数据采集系统、通讯装置及发动机等。为了使插秧机能够进行自动导航，首先将插秧机抽象为数学模型，再按照模糊算法和纯追踪算法结合的控制算法对前轮转角求解，使插秧机能够按照预设路径行驶。为了验证该智能插秧机的控制性能，对其进行自动导航控制试验，表明插秧机可以进行有效的自动导航。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
