科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
在复杂环境下，多传感器协同测距过程，受信号强弱、传感器性能、光照的影响，测距过程存在一定误差。为解决上述问题，提出一种多传感器测距误差补偿算法。该算法首先利用小波变换将多传感器信号分解成低频和高频信号，并对高频信号采取阈值量化处理。将处理后的高频信号与低频信号重构，完成信号降噪。其次采用坐标投影法构建误差模型，并在模型中采用带有拟合优化的残差补偿法修正误差。最后将灰度重心算法与电荷耦合原理结合消除光斑，完成多传感器测距误差补偿。实验结果显示：这种算法的残差平均值在0.37附近波动、标准差平均值为0.42、信号采集误差平均值小于1 Hz,能够实现多传感器测距误差的准确补偿。
-
单位桂林电子科技大学; 武汉体育学院
