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摘要
随着全球变暖，气候越发干燥，伴随着极端高温天气的影响，城市消防隐患也渐渐显露出来。城市火灾一旦发生，往往因路况复杂、视野受阻、火源不明等因素限制消防工作的开展，危害有关消防人员及人民群众的生命和财产安全。为帮助消防任务有效展开，设计了消防协同作战无人机。飞控板通过TELEM 2串口接入机载计算机——树莓派，树莓派接入双目镜头，实现地面端与无人机的通讯，利用火源识别技术，借助双目识别图像信息以及无人机GPS（全球定位系统）实现对火源位置与火源信息的分析。便于中小型城市进行消防普及，具有很高的经济价值和广阔的应用市场。
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单位武汉理工大学; 机电工程学院
