一种基于RFID场景布局的AGV改进花朵授粉定位算法

作者：韩共乐; 张接信; 张富强

来源：制造业自动化, 2019, 41(09): 68-72.

• RFID
• AGV定位
• 花朵授粉算法

AGV(Automated Guided Vehicle)定位技术是推动网络协同制造和智能工厂建设的重点研究问题之一。结合RFID(Radio Frequency Identification)技术,提出了一种新型的AGV定位算法。首构建了基于RFID场景布局的AGV定位模型;其次依据室内环境下RFID信号衰减与距离的传播模型初步估计待定位的AGV到4个读写器的距离;然后用改进花朵授粉算法精确计算AGV上电子标签的坐标,实现AGV的定位。最后,通过实例对模型进行分析验证。结果表明,与基本花朵授粉算法相比,改进花朵授粉算法收敛速度更快,迭代次数少,可以较好满足AGV精确定位的要求。

• 单位
  长安大学