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摘要
针对干扰弹在作战过程中所遇到的强非线性的干扰、模型不确定性的影响等特性，提出了一种模糊线性/非线性自抗扰切换控制器。首先，以干扰弹滚转运动模拟装置为研究对象，分别建立了以飞轮角速度为被控量、滚转角为被控量的数学模型；提出了用模糊规则改进线性/非线性自抗扰切换控制条件，进而实现更为平稳的模糊软切换；然后选择采用飞轮角速度线性自抗扰控制内环和滚转角模糊线性/非线性自抗扰切换控制外环的双闭环控制策略；最后，搭建了系统的仿真模型与实验平台，仿真与实验结果都表明该控制器兼具了线性自抗扰与非线性自抗扰的优势，具有较高的实际应用价值。
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