<正>相较于医疗机器人,工业机器人技术发展比较早。伴随着工业应用,工业机器人的发展不断进行更新迭代,并随着当前智能制造的需求成为我国产业升级数字化发展的重要部分。工信部发布的“十四五”发展规划,从共性技术、前沿技术两大机器人核心技术,以及高性能减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器等六大机器人关键基础件开展攻关行动和提升行动,提出“机器人+”行动计划,瞄准高端行业、新兴行业和传统行业,推动机器人的应用,打造了一个产业链。