我国首台套智能力觉电随动主从机械手研制成功

来源：军民两用技术与产品, 2020, (11): 67.

<正>由中国核工业集团有限公司所属中国核工业电机运行技术开发有限公司研发的智能力觉电随动主从机械手项目通过专家评审。研究人员建立了主从运动学和动力学模型,研究了主从异构空间映射方法,突破了重力和摩擦力补偿、力觉双边控制、人机协同柔顺操作等关键技术,实现了基于异构力反馈的主从操作控制,最终使机械手的性能指标满足实际作业需求。